Faire progresser les interactions homme-robot dans les soins de santé

Lorsqu’il n’étudie pas le contrôle moteur humain, l’étudiant diplômé redonne en faisant du bénévolat dans des programmes qui l’ont aidé à grandir en tant que chercheur dans le domaine des interactions homme-robot dans les soins de santé.

Un étudiant chercheur accompli du MIT en soins de santé robotique Fort de nombreuses bourses d’études et de bourses d’études, A. Michael West est nonchalant sur la façon dont il a choisi son chemin.

«Je suis en quelque sorte tombé dedans», dit le doctorant en génie mécanique, ajoutant qu’ayant grandi dans la banlieue de Californie, il était social, sportif et bon en mathématiques. « J’avais le choix classique : on peut être médecin, avocat ou ingénieur. »

Après avoir été témoin de la résidence épuisante de sa mère alors qu’elle étudiait pour devenir médecin et avoir l’impression qu’il n’aimait pas suffisamment lire et écrire pour devenir avocat, « il restait ingénieur », dit-il.

Heureusement, il aimait la physique au lycée parce que, dit-il, « elle donnait un sens aux nombres que nous apprenions en mathématiques », et plus tard, sa spécialisation en génie mécanique à l’Université de Yale lui a donné raison.

«Je suis définitivement resté fidèle à cela», dit West. «J’ai aimé ce que j’apprenais.»

Transformation numérique en médecine – impression artistique. Crédit image : geralt via Pixabay, licence gratuite

En tant que senior montant à Yale, West a été sélectionné pour participer au Programme de recherche d’été du MIT (MSRP). Le programme identifie des étudiants talentueux pour passer un été sur le campus du MIT, menant des recherches avec le mentorat de professeurs du MIT, de postdoctorants et d’étudiants diplômés afin de préparer les participants au programme aux études supérieures.

Pour West, le MSRP était une éducation sur ce qu’était « exactement l’école supérieure, en particulier ce que ce serait au MIT ».

C’était aussi, et surtout, une source de validation de la capacité de West de réussir aux niveaux supérieurs du monde universitaire.

«Cela m’a donné la confiance nécessaire pour postuler dans les meilleures écoles supérieures, de savoir que je pouvais réellement contribuer ici et réussir», déclare West. « Cela m’a vraiment donné la confiance nécessaire pour entrer dans une pièce et approcher des gens qui en savent manifestement bien plus que moi sur certains sujets. »

Les ingénieurs travaillent avec des équipements robotiques médicaux – photo d’illustration. Crédit image : ThisisEngineering RAEng via Unsplash, licence gratuite

Avec MSRP, West a également trouvé une communauté et noué des amitiés durables, dit-il. «C’est agréable d’être dans des espaces où l’on voit beaucoup de minorités dans le domaine scientifique, ce qui était le PDSF», dit-il.

Ayant bénéficié de l’expérience MSRP, West a redonné en retour une fois inscrit au MIT en travaillant comme chef de groupe MRSP pendant deux étés. « Vous pouvez créer la même expérience pour les personnes après vous », dit-il.

Son implication en tant que leader et mentor dans le MSRP n’est qu’un des moyens par lesquels West a cherché à redonner. En tant qu’étudiant de premier cycle, par exemple, il a été président de la section de la Société nationale des ingénieurs noirs de son école et, au MIT, il a été trésorier de la Black Graduate Student Association et de l’Academy of Courageous Minority Engineers.

« C’est peut-être juste une chose familiale », dit West, « mais étant un Noir américain, mes parents m’ont élevé d’une manière dont on se souvient toujours d’où on vient, on se souvient de ce que nos ancêtres ont enduré. »

Les recherches actuelles de West – avec Neville Hogan, professeur Sun Jae en génie mécanique, au laboratoire Eric P. et Evelyn E. Newton pour la biomécanique et la réadaptation humaine – visent également à aider les autres, en particulier ceux qui ont subi des blessures orthopédiques ou neurologiques.

« J’essaie de comprendre comment les humains contrôlent et gèrent leurs mouvements d’un point de vue mathématique », explique-t-il. « Si vous disposez d’un moyen de quantifier le mouvement, vous pourrez alors mieux le mesurer et l’appliquer à la robotique, afin de fabriquer de meilleurs appareils pour faciliter la réadaptation. »

En 2022, West a été choisi pour devenir membre du MIT-Takeda. Le Programme MIT-Takeda, une collaboration entre l’École d’ingénierie du MIT et Takeda Pharmaceuticals Company, promeut principalement l’application de l’intelligence artificielle au profit de la santé humaine. En tant que Takeda Fellow, West a étudié la capacité de la main humaine à manipuler des objets et des outils.

West affirme que la bourse Takeda lui a donné le temps de se concentrer sur ses recherches, le financement lui permettant de renoncer à son travail d’assistant d’enseignement. Bien qu’il adore enseigner et espère obtenir un poste de professeur menant à la permanence après avoir obtenu son doctorat, il affirme que le temps consacré au métier d’assistant d’enseignement est important. Au cours de la troisième année de son doctorat, West consacrait environ 20 heures par semaine à un poste d’enseignant.

« Avoir beaucoup de temps pour faire de la recherche, c’est formidable », dit-il. « Apprendre ce que vous devez savoir et faire des recherches vous amène à l’étape suivante. »

En fait, le type de recherche menée par West prend particulièrement beaucoup de temps. Cela est dû au moins en partie au fait que le contrôle moteur humain implique de nombreuses activités automatiques et subconscientes qui sont, comme on pouvait s’y attendre, difficiles à comprendre.

« Comment les gens contrôlent-ils ces systèmes complexes et subconscients ? Comprendre cela est un processus lent. De nombreuses conclusions s’appuient les unes sur les autres. Vous devez avoir une solide compréhension de ce qui est connu, de ce qu’est une hypothèse de travail, de ce qui est testable, de ce qui ne l’est pas et de la manière de transformer le non testable en testable », dit West, ajoutant : « Nous ne comprendrons pas. comment les humains contrôlent les mouvements au cours de ma vie.

Pour progresser, West affirme qu’il doit procéder prudemment, étape par étape.

« Quelles sont les petites questions que je peux poser ? Quelles sont les questions qui ont déjà été posées et comment pouvons-nous nous appuyer sur celles-ci ? C’est à ce moment-là que la tâche devient moins ardue », dit-il.

En septembre, West entamera une bourse avec le Initiative de convergence du MIT et d’Accenture pour l’industrie et la technologie. Dans l’espoir d’encourager et de faciliter l’interaction entre la technologie et l’industrie, la société sélectionne chaque année cinq boursiers MIT-Accenture.

« Ce qu’ils recherchent, c’est quelqu’un dont la recherche est translationnelle et qui peut avoir un impact sur l’industrie », explique West. « C’est prometteur qu’ils s’intéressent à la recherche fondamentale que je mène. Je n’ai pas encore travaillé sur le côté traduction. C’est quelque chose que j’aimerais faire après l’obtention de mon diplôme.

Tout en remportant des bourses prestigieuses et en faisant progresser les interactions homme-robot dans les soins de santé, West reste toujours l’homme décontracté qui s’est « tombé » dans l’ingénierie. Il trouve le temps de rencontrer des amis le week-end, s’est mis au rugby pendant ses études supérieures et entretient une relation à distance avec sa fiancée, la date de son mariage étant fixée pour l’été prochain.

Lorsqu’on lui demande comment il conseillera ses futurs étudiants lorsqu’ils aborderont un travail compliqué, sa réponse est, comme on pouvait s’y attendre, détendue.

« N’ayez pas peur de demander de l’aide. Il y aura toujours quelqu’un qui sera meilleur que vous dans quelque chose, et c’est une bonne chose. S’il n’y en avait pas, la vie serait un peu ennuyeuse.

Écrit par Michaela Jarvis

Source: Massachusetts Institute of Technology